“Tropical Gem” се ражда през Май 2000г. от идеята на Rafael Gonzalez и Fernando Sosa. Дебютът им е през Юни същата година на Световния Конграс по Салса в Милано, където представят един нов стил, характеризиращ се с бързина, настроение, внимателно подпрани детаили, костюми, обогатен и с други фолклорни ритми (румба, ча-ча, хип-хоп, т.н.)

През следващите месеци групата се представя в Лондон и Пуерто Рико, радвайки се на голям успех от страна на критиката, която ги избира измежду повече от 80 международни групи, за да вземат участие в известният „TEAM” на Световния Конгрес по Салса („TEAM” е сформиран от танцьори, избрани да представят салсата пред света посредством своите изпълнения). Със завръщането си от лятното турне, „Tropical Gem” решават да включат в екипа си Sandy Ramos - танцьорка с голям опит от Los Angeles.

През Октомври 2000г. провеждат турне в Испания, където Fernando и Rafael са очаровани от уменията на Alyra Lennox (танцьорка на известна група от Los Angeles), която през Декември решава да се премести в Милано, за да вземе участие в „Tropical Gem”.
С тази нова формация, „Tropical Gem” започват дълга серия от участия в клубовете в цяла Италия. През Февруари 2001г. провеждат кастинг и избират Luca P. за свой нов член. Така групата се подготвя няколко месеца за завръщането си на конгреса в Пуерто Рико, където дванайсет международни съдии избира най-добрите групи за последната вечер на конгреса. „Tropical Gem” получават най-висок резултат и така печелят правото да закрият със своята хореография световния конгрес на Пуерто Рико 2001.
През Април 2002 Rafael и Fernando решават да дадът нова насока на групата, представяйки нова версия на афро културата. Така се ражда „Homenaje a cuba”, нова хореография афро-салса. Към групата се присъединява танцьорката Daniela Marrella, която преди това е била в групата Sosa Style Dancers.
През Март 2003 представят нова хореография „Astrosalsa”, включвайки нов член, петнадесет готишната Tatiana Bonaguro. През същатата година групата започва международно турне, което ги води в Лисабон, Валенсия, Лондон, Монако, Барселона, Прага, Севиля, Мадрид, Берлин, New York и накрая Los Angeles. В Пуерто Рико закриват за трета поредна година Конгрес по Салса – признат за най-значимият в света.
През Май 2003 Alyra Lennox, Sandy Ramos и Daniela Marrella създават „Tropical Gem Ladies” и представят две хореографии само от жени, в които салса се препрлита с хип-хоп, афро, фламенко, ча-ча и джаз. Момичетата се представят в Испания, Германия, Франция, Египет и САЩ.
През Септември 2003 групата привлича Max Tripicchio, който също е от групата „Sosa Style Dancers”. Партнира му Tatiana.
През Ноември 2003 Tropical Gem и „Imperio Azteca” (групата на известния танцьор Jhonny Vasquez) започват да работят заедно и взимат участие в множество европейски и италиански градове. През януари 2004 Tropical Gem влиза в сътрудничество с друг голям хореограф - Nelson Flores, включвайки се в „Latin Madness” – единственият мюзикъл със световен успех, създаден единствено в периметъра на латино-американските танци.
През Април 2004 Fernando Sosa и Alyra Lennox взимат участие в световното състезание по салса „Salsa Open”, проведено в Милано. Заемат първо място, и стават Световни Шампиони за 2004.
През Септември 2004 към Tropical Gem се присъединява Davide Fazio – световно известен танцьор. За да се интегрира в групата, през Ноември се присъединява и Anna Guidone – ученичка на Fernando Sosa и Alyra Lennox. В същатата година, Tatiana e Anna излизат пред публика с Tropical Gem Ladies в „Manicomio”, където Anna прави своя дебюд като танцьорка на Tropical Gem.
Мъжете също формират свой състав „T.G.Men”. Така се раждат две нови хореографии само от мъже : „Atrevimiento” e „Pimienta”.
През Юни 2006 Fernando Sosa и Alyra Lennox участват в телевизионната програма на Maurizio Costanzo и Milton Morales, и праз Юли Тropical Gem издават видео с Milton, за да представят неговата нова песен : „Amore Imposible”
От Август 2006 към Tropical Gem се присъединяват Gianmarco Mini и Francesca Croce, идващи от групата на „Sosa Style dancers”. Така сега Tropical Gem се състоят от 12 танцьори.